Спасибо за такой подробный и развернутый ответ!
Кодить что-то своё наврядли буду, просто было интересно )
Про PDM даже мысли в голову не приходили. По идее следующий шаг после PWM — это реализовать дельта-сигма модуляцию!

Никогда не вникал в эту тему, но стало интересно. А как смешивают каналы? Складывают через and, ксорят, или чередуют, выделяя некий квант времени на проигрывание каждого?